Contexte historique

Robert Guédon est né le 5 février 1902 à Nancy. Diplômé de l'école de Saint-Cyr, il est capitaine breveté d'état-major. Blessé en Belgique durant les combats de 1940, il passe sa convalescence au domicile de sa belle-famille à Granville dans la Manche.
En 1940, il créé un réseau de renseignement qui couvre rapidement la Normandie. Ce réseau transmet à des agents de l'Intelligence service des renseignements d'ordre militaire concernant les côtes normandes. En décembre 1940, il se rend à Vichy pour reprendre contact avec le Deuxième Bureau de l'état-major de l'Armée car il veut donner une ampleur nationale à son réseau normand. A Vichy, il rencontre son camarade de Saint-Cyr, Henri Frenay, qui est en train de créer un mouvement en zone Sud. Frenay le charge de constituer en zone Nord une filiale de son Mouvement de libération nationale.
Parallèlement, Robert Guédon affilie son groupe de renseignement au réseau Hector du colonel Heurtaux. Dès son retour à Paris en février 1941, il rend visite à Jeanne Sivadon, directrice de l'école des surintendantes d'usines et amie de Berthie Albrecht et commence avec elle à constituer un groupe parisien.

Inquiété en novembre 1941 à la suite d'arrestations survenus au sein du mouvement, Robert Guédon part en zone libre en janvier 1942 puis en Afrique du Nord où il reprend un service militaire jusqu'au débarquement anglo-américain de novembre 1942. Après son départ pour la zone libre, un comité directeur est créé pour lui succéder à la tête de Combat zone-Nord. En novembre 1944, Robert Guédon devient l'un des adjoints de Frenay au sein du ministère des Prisonniers de guerre et déportés. 

Il quitte ensuite l'administration pour se lancer dans le commerce de jouets dans l'Est de la France puis part au Canada où il décède vraisemblablement en 1978.